El pasado domingo 27 de septiembre de 2020, el Presidente Constitucional Encargado Juan Guaidó, durante Encuentro con diputados de la Asamblea Nacional legitima y representantes de partidos políticos y sociedad civil, convocó a la conformación de los Comando por la Libertad y elecciones libres como parte de las acciones programadas de la agenda de activación y movilización del Pacto Unitario.